近日，国际公认的测试、检验和认证机构SGS为上海辰竹仪表有限公司（以下简称：辰竹）旗下的CZSR8501系列安全继电器颁发功能安全证书，标志着该产品按照ISO 13849功能安全标准的严格要求设计，安全功能的电路架构满足Cat.3，并且达到PLe安全等级。

CZSR8501系列安全继电器

SGS功能安全证书

组态软件 Safconfig

AGV/AMR/无人叉车通用的国际标准在2020年进行一次大版本更新，最新版本的ISO 3691-4:2020与EN 1175:2020对此类产品的安全功能提出高安全等级要求（部分安全功能需要达到PLd）。

而安全继电器作为AGV/AMR/无人叉车的安全相关控制系统中不可或缺的一部分，在紧急停车、速度控制等许多安全功能中起到监控作用，产品本身也需要达到相应的高安全等级。

AGV应用场景

作为安全仪表与安全模块的先行企业，辰竹在安全控制模块的设计研发方面拥有深厚的积累。本次项目合作期间，SGS功能安全团队与辰竹的项目团队密切合作，从需求和概念，产品软硬件设计，到软硬件测试及产品功能测试，环境可靠性测试，故障注入测试等环节均有深入技术交流。通过全面的安全评估测试，并审核相关技术文档。

经评审，此产品通过三路不同类型的安全信号输入（数字输入，接近开关输入以及电机编码器输入），输出含继电器和MOS两种不同类型输出方式，产品从输入-逻辑-输出全部采用冗余方式实现，最终确认辰竹的CZSR8501系列安全继电器整个安全回路严格按照ISO13849-1 Cat.3 PLe要求完成设计，并颁发功能安全证书。